步进电机具有额定相电压和额定相电流。例如，一个典型的步进电机可能具有4V的额定电压和最大电流为2.2A。基本上，这意味着如果您将其连接到4V电压，它将会吸引2.2A的电流（电压除以电阻）。如果您尝试以更高的电压运行它，它将吸引更多的电流并过热。但步进电机通常不会直接连接到电压源。而是使用步进电机驱动电路来调节电流。例如，如果您将其连接到24V，电机将尝试吸引更多的电流，但步进电机驱动器不会允许发生这种情况。这是因为驱动电路使用其高频PWM和比较器算法来将平均电流限制在所需的最大值。通常可以通过某种方式进行配置。实际上，通过以比额定电压更高的电压运行，您将获得更好的性能。

       额定电压是指电机在正常工作时所需要的电压。当电机额定电压较低时，电机输出功率较低，转速也较低；当电机额定电压较高时，电机输出功率较高，转速也较高。 步进电机跟伺服电机最大的不同就是步进电机的额定力矩就只有额定力矩，伺服的额定力矩在一定时间内是可以变化的，我们俗称为过载力矩。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。反电动势会跟相电流相互抵消。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 当我们设备需要较高的转速时，步进电机的力矩会下降，所以步进电机的速度跟力矩并不是线性关系，而为了达到额定力矩，或者说接近力矩，可以适当换电源，加大输入功率，减少因为负载而导致的衰减。我们可以理解为电压越小，衰减越明显，转速因为负载的变化而变小；电压变大，衰减越少，因为转速变大，带来的降低负载带来的衰减。

发现步进电机定位不准怎么办在调机过程中发现定位不准现象怎么办？一般有以下几方面原因引起：  1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；  

2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；

3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

4、马达力量不够；  

5、控制器受干扰引起误动作；

6、驱动器受干扰引起； 针对以上问题分析如下：

1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿 （不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在 1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间 应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。

4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。

5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干 扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，

常见措施：  ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。  

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统 内各设备之间的干扰。

③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最 好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放 电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

 6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。