脉冲是一种短暂的电信号，通常用于控制电子设备的操作。在步进电机中，脉冲是一种控制信号，用于驱动电机执行一定的运动。

在步进电机控制中，一个脉冲通常被用来驱动电机旋转一个步距角，也被称为步进角。步距角取决于电机的设计，通常是360度除以步进电机的步数。例如，一个200步的步进电机，每个步距角就是360度除以200，即1.8度。

换句话说，每当步进电机接收到一个脉冲信号，它会转动一个步距角。这种转动可以是正向的（顺时针）或反向的（逆时针），具体取决于脉冲信号的频率和方向。因此，步进电机的运动是通过一系列的脉冲控制信号来实现的，每个脉冲对应一个步距角的旋转。

需要注意的是，步进电机的精确性和运动平稳性可能会受到控制信号的频率、电机驱动器的性能以及其他因素的影响。因此，在实际应用中，需要根据步进电机和系统的特性来确定合适的脉冲频率和步进角。