以下内容适用于立三步进驱动器： 如果是开环步进驱动器为其他报警，需直接更换驱动器。 闭环步进驱动器为位置误差，可能原因如下： 1、编码线或者电机接线错误，发脉冲时出现，可对调A+和A-电机线试试。如果不行，需要联系我司技术并拍照或提供线序图。 2、编码器线或者电机线接触不良。使用中出现，检查一下接线，特别是端子部分。 3、速度过高，运行中出现，电机力矩不够，放慢速度，提高驱动电压，或更换更大的电机。 4、驱动器线束和电机编码器线束不匹配，更换驱动器程序或者更换电机，使其

以下内容适用于立三机电闭环步进驱动器（DE42/DE57/DE86）: 1、编码器线接线错误，检查编码器线序是否接对。或者5V和地接位置不对。 2、编码器损坏，更换电机或者编码器。 3、刹车没有及时松开，闭环步进驱动器上电时会检测带动电机运行，如果刹车没松开，无法运行就会报警。 4、闭环步进驱动器电流设置过小，原因和3类似，上电时带不动负载，无法转动，导致报警。

步进电机丢步的原因： ①如果是初次在新机型上使用出现步进电机丢步现象，那应该是选型不对造成的，选型选小了，更换大力矩电机既可。 ②设定速度过快，加减速时间设置太小或者没有加减速时间。（步进电机一定要有加减速时间） ③设备上螺丝松动或者清理不及时有异物，导致负载变大，引起丢步。清理机器，检查设备。（设备建议定期清洗） ④电流设置过大，电机发热严重，力矩下降。更换更大电机，降低电流。 ⑤电流设置过小，增大电流。

以下内容适用于立三步进驱动器，电机无法换向原因： ①步进驱动器模式和上位机不匹配，调整拨码SW9更改控制模式或调整上位机控制模式（除DM420/DM504/DM503） ②上位机控制电压过低，不在步进驱动器的接受范围内。多见于控制卡，且和其他家步进驱动器混用的情况下。 ③步进驱动器光耦损坏，更换新的步进驱动器即可。

步进驱动器报警是通过产品状态指示灯来体现。一般步进驱动器有红绿两个状态指示灯，其中每家厂家对红绿灯闪烁的定义不一样，以下以立三步进驱动器为例子，绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯闪烁；红灯为故障灯。当出现过压、过流故障时，故障灯闪烁。故障清除后红灯灭。技术人员可通过红灯绿灯闪烁次数来确定故障类型。

步进电机避开共振的解决方法有哪些？

步进电机驱动器同型号不同品牌是不是可以共用，主要是看驱动器的电压等参数是不是基本一致的，匹配自己的电机是否可以使用，一般来说是可以共用的。

立三机电闭环驱动器报警一红一绿：驱动器过流，可能原因如下： A:驱动器损坏；(拆除电机线和编码器线，重上电，继续报一红一绿说明驱动本身过流，驱动损坏，返厂维修） B:电机 AB绕组短路；用万用测试AB两相之间《注意不是同一相》绕组，小于1MΩ，基本可判断电机本身损坏，内部有短路，电机返厂维修） C:线路故障；（检查线路）